在线配资app 人形机器人 能走还能跳 首款基于开源鸿蒙系统的专业人型机器人在深发布

发布日期：2024-08-08 09:37    点击次数：203

　　日前在线配资app，深圳乐聚机器人正式发布鸿蒙高动态人形机器人产品KUAVO（中文名为“夸父”）。

　　，深圳开鸿数字产业发展有限公司（下称“深开鸿”）与深圳乐聚机器人（下称“乐聚”）宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人发布。根据演示视频，该机器人搭载了七种传感器，可以实现与手机、平板、电脑等设备的实时互联。搭载开源鸿蒙系统是产品最大看点。

　　相较于此前发布的小尺寸人形机器人，这次发布的“夸父”为大尺寸高动态人形机器人，重量约45公斤，全身自由度26个，其步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

　　据介绍，“夸父”在整机技术方面取得可观成果，现阶段机器人已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能；另外，借助其强大的运动控制性能，机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。乐聚围绕高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关，最终在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，目前在人形机器人方向累计取得发明专利近100件。

　　据了解，乐聚自研的一体化关节，峰值扭矩可达300Nm（单位：牛米）以上，扭矩密度达到了200Nm/kg（单位：牛米/千克）以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。通过对关节结构和热管理模型的优化，大幅提高了电机散热效率，增强了稳定性，并延长了机器人的工作寿命。

　　乐聚与深开鸿此次合作，将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合。据深开鸿方面介绍，KaihongOS可以让机器人跟周边设备连接，实现降本增效，据测算，一台机器人搭载KaihongOS后，成本可由此前的几十万降到几万甚至几千，有望加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。

　　乐聚团队对于Kuavo机器人的商业化路径已经有了规划：第一阶段在教育科研领域在线配资app，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态；第二阶段，在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案；第三阶段，全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。